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建龙集团自主研发的国内首套捣固式焦炉五大机车智能化技术达到国际先进水平

作者:保定市蓝鹏测控科技有限公司时间:2023-11-28 13:50:0924 次浏览

信息摘要:

近日,由中国金属学会组织召开的“基于5G、机器视觉、人工智能多技术融合的焦炉五大机车智能化技术研发与应用”科技成果评价会在北京举行。该项目由北京建龙重工集团有限公司、建龙西林钢铁有限公司、北京同创信通科技有限公司等单位共同完成,经评委会鉴定,一致认为:该成果总体达到国际先进水平,其中,适应极寒、大温差机车高精度定位技术达到国际领先水平,推广应用前景广阔。

双管齐下 实现精度与效率齐升

传统的焦化五大车在炼焦生产过程中,由于人工操作标准不一致,导致机车作业效率和稳定率存在一定程度的差异。且大车调度方式落后,智能化水平较低,无整体可视化视野进行参考,易造成人员冗余和资源的浪费。

为解决作业效率、稳定率存在差异这一问题,开发了工况及环境变化自适应的高精度机车定位控制系统,不仅可克服极寒和大温差天气对机车定位精度造成的负面影响,还实现了对机车及炉体工况的自动适应,即时调整机车运动参数。经在建龙西钢投入使用,目前定位控制精度偏差为±2毫米,一次对准率为99%,二次对准率可达100%,真正实现了焦炉机车标准化作业,提升了生产效率。

针对人员冗余和资源浪费问题,开发了基于机器学习的焦炉机车智能调度系统,大幅提升了焦炉作业的无人化和智能化水平,实现了多机车的智能调度和高效管理,可更优质的完成作业任务,作业率达到97%以上。

自主可控 降低现场作业安全隐患

焦炉机车现场作业环境相对复杂,人机交叉作业,存在一定程度的安全隐患。同时,焦化现场易出现机车数据沉没的现象,导致设备故障不能被及时发现,也会为生产人员带来安全隐患。

为提高现场作业的安全性,自主设计了焦炉机车作业控制系统和基于边缘控制的“敏捷响应”安全防护系统。

焦炉机车作业控制系统专注于低时延和高鲁棒性,不仅能够保证异常状态检出率达到100%,还能确保在线数据通讯有效率达到100%。实现即便在异常情况下,系统依旧稳定可靠,从而大幅降低现场生产的安全隐患。

基于边缘控制的“敏捷响应”安全防护系统运用了人、机、物闯入的智能识别和快速响应技术,不仅可提供全方位、多维度的安全识别防护,还实现了对机车的全面监控,避免人员、车辆碰撞事故的发生,提升了无人驾驶的安全自主可控性。经投入使用,该系统目前的响应速度在200毫秒以内,安全防撞有效识别率达到100%。


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