1. 基本原理

测量仪内设置有水平和竖直布置的光电测头，垂直于棒材运行方向设置有测速测长仪，被测棒材通过测量仪时，测头被测物截面的X轴和Y轴方向的位置数据，测速测长仪采集截面的Z轴数据。

2. 数据计算方法

系统根据测径仪扫描所得的被测物X轴和Y轴位置数据，在X轴方向以两端（例如图4中的点1、9）的位置值为基准拟合一条理想直线，则测量点2～8的位置值偏离该直线的距离即为各点在X轴方向的直线度偏差，其中的最大值即为被测物的整体直线度偏差。同理可得到Y轴方向的整体直线度偏差。设X轴的直线度偏差为δ₁、Y轴的直线度偏差为δ₂，利用矢量运算即可计算出被测物整体直线度的实际偏差δ。       

直线度计算原理图

因零件运动过程中存在跳动，采集的原始数据中存在一些偏离零件的离散点，所以在计算过程中，需把这些离散点过滤掉。

因零件运动过程中还存在抖动现象，随着零件的抖动，采集的原始数据与零件真实的弯曲有所偏差，所以在计算过程中，把抖动造成的空间偏移拉回到原位置。

动态拟合原理图

两套数据处理完成后，把两套数据合到一起。按照位置把两个偏差值进行矢量计算，得到零件实际的弯曲度的偏差值和方向。

3. 测头

蓝鹏自主研发光电测头，采用铝合金制作，散热性能良好

每组测头由一个发射端和一个接收端组成

采用高亮度LED光源，最高亮度可达3000mcd

测量频率2000HZ

正常使用寿命在80000小时以上

4. 机械结构

  测量仪由单台采集模块组成，占用空间小，落位方便。

5. 可选配置

   可选配多普勒测速测长仪，可把得到的直线度测量值对应到精确的长度上。

6. 拓展接口

硬件接口涵盖RS422，RS232，RS485，RJ45，继电器干接点输入输出。

RS422，RS232，RS485支持Modbus-RTU协议，与外部系统交互，实现待测产品型号协商和测量结果的交互。

RJ45支持Modbus-TCP，OPC-UA，S7，MQTT协议，与外部系统交互，实现待测产品型号协商和测量结果的交互。继电器干接点输入输出可与外部传递交互开关量信号。

7. 支撑底座

底座可手动调节测量中心高度（可选自动调高底座），弥补地基制作误差。

8. 测量界面/功能

采用工控机计算，配备蓝鹏新一代测量软件，操作简单，测量数据一目了然

9. 设备整套示意图(安装位置示意图/产线示意图/整体示意图等)

10. 适用范围

设备主要用于金属棒材、管材、陶瓷管材等产品需要在线快速测量直径和直线度检测，设备采用单台采集模块，占用空间小，适用于安装空间相对较小的工况。

11. 功能简述

1）测量项目

实时直径测量值，椭圆度数值；

整根直线度数据；两端及中间直线度数据；

超差值及超差位置

2）软件功能

产品参数设置：可设置产品规格、棒材标称直径、直线度公差等参数；

系统参数设置：可设置故障通道、通信端口、系统的校零等。

测量结果的声光报警：可设置报警的阈值，测量值超差时声光报警；管材两端500mm内直线度设置报警，整根钢管直线度设置超差报警。

修正功能：误差过大时，放入标准直棒后校准可恢复精度；

存储功能：每根钢材保留一个完整的测量记录，数据存储时间大于1年。

机器状态监测：实时监测设备状态，异常状态自动报警

可远程进行软件升级

12. 技术参数：

注：其他型号按需求定制。